Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Главная страница
Контакты

    Главная страница



Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Скачать 28.25 Mb.


страница95/146
Дата08.01.2017
Размер28.25 Mb.

Скачать 28.25 Mb.

1   ...   91   92   93   94   95   96   97   98   ...   146

УДК 621.01:531

СИНТЕЗ ПРОСТРАНСТВЕННОГО РЫЧАЖНОГО

МЕХАНИЗМА С ЗАМКНУТЫМ ИЗМЕНЯЕМЫМ

КОНТУРОМ ПО ПОЛНОМУ ЧИСЛУ ПАРАМЕТРОВ



О. Канлыбаев
ЕНУ им. Л.Н. Гумилева, Астана
Введение. Пространственные рычажные механизмы высоких классов, несмотря на свои основные преимущества по сравнению с другими известными пространственными механизмами, имеют еще ограниченное распространение вследствие того, что синтез этих механизмов представляет собой весьма сложную задачу [1]. В настоящей статье рассматривается задача синтеза пространственного рычажного механизма IV класса замкнутым изменяемым контуром с двумя степенями свободы.
Постановка задачи. Пространственный рычажный механизм IV класса с двумя степенями свободы общего вида изображен на рисунке. Кинематическая схема пространственного механизма представляет собой сложный замкнутый изменяемый векторный контур и состоит из двух замкнутых многоугольников OABCDO4O и OAFEDO4O, общими сторонами которых являются OA, O4D и OO4 [1].

Рассматриваемый механизм воспроизводит функцию двух независимых переменных . Параметры механизма должны быть определены из условия приближения к нулю отклонения , в заданных интервалах изменения независимых переменных углов и . Для решения задачи синтеза целесообразным является использование выражения взвешенной разности [2].




Каталог: repository -> repository2012
repository2012 -> Современные тенденции развития иноязычного образования в высшей школе
repository2012 -> Эвристическое и содержательное
repository2012 -> Общие проблемы образования
repository2012 -> Урок русского языка в 6 классе г. Р. Булегенова ( школа-лицей №15 им. Д. И. Менделеева, г. Шымкент, Казахстан ) Тема : Спряжение глаголов
repository2012 -> Вестник ену им. Л. Н. Гумилев а №1 (80) • 2011
repository2012 -> Қазақстан республикасы мәдениет және ақпарат министрлігі
repository2012 -> Преподавание языковых дисциплин в школе и вузе
repository2012 -> Сборник материалов Международной научно-практической конференции
1   ...   91   92   93   94   95   96   97   98   ...   146