Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Главная страница
Контакты

    Главная страница



Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Скачать 28.25 Mb.


страница92/146
Дата08.01.2017
Размер28.25 Mb.

Скачать 28.25 Mb.

1   ...   88   89   90   91   92   93   94   95   ...   146


Для построения наблюдателя рассмотрим ошибки оценивания и получим уравнение для ошибки

(2)



Синтез наблюдателя заключается в выборе оператора . Выбираем оператор в форме

, (3)

Пусть допустим, что существует функция Ляпунова , для которой антиградиент задается вектором скорости системы т.е. через:

,

Полная производная по времени от вектор-функции Ляпунова определяется как скалярное произведение градиента функций Ляпунова на вектор скорости т.е.



(4)

Отсюда из (4) имеем, что полное производное по времени от функций Ляпунова всегда получаются знакоотрицательной функцией.



Теперь по компонентам вектора градиента построим потенциальную функцию, т.е. функцию Ляпунова в виде
, (5)

Положительная определенность функций Ляпунова будет определяться условиями: при

(6)

Таким образом, за счет введения закона управления в форме однопараметрической структурно-устойчивых отображений при неопределенности параметра объекта управления стационарное состояние будет устойчивой при изменении параметров в пределах неравенства (6).


Каталог: repository -> repository2012
repository2012 -> Современные тенденции развития иноязычного образования в высшей школе
repository2012 -> Эвристическое и содержательное
repository2012 -> Общие проблемы образования
repository2012 -> Урок русского языка в 6 классе г. Р. Булегенова ( школа-лицей №15 им. Д. И. Менделеева, г. Шымкент, Казахстан ) Тема : Спряжение глаголов
repository2012 -> Вестник ену им. Л. Н. Гумилев а №1 (80) • 2011
repository2012 -> Қазақстан республикасы мәдениет және ақпарат министрлігі
repository2012 -> Преподавание языковых дисциплин в школе и вузе
repository2012 -> Сборник материалов Международной научно-практической конференции
1   ...   88   89   90   91   92   93   94   95   ...   146