Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Главная страница
Контакты

    Главная страница



Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Скачать 28.25 Mb.


страница8/146
Дата08.01.2017
Размер28.25 Mb.

Скачать 28.25 Mb.

1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   146
    Навигация по данной странице:
  • Figure 1.

2. Second order systems



A. Integrators in series. Let us consider a control plant presented by two integrators connected in series, as shown in Fig. 1:



Figure 1. “Integrators in series” structure.

where T1 and T2 are the parameters of integration. The structure of several integrators (more than 2 integrators) is famous of its instability, i.e. no one linear controller can provide the stability to such system and more over with uncertainly changeable parameters [8, 9]. The example of two integrators in series allows us to see the advantages of using non-linear catastrophe as controller.



Let us choose a feedback control law as following form:
, (1)
and in order to study stability of the system let us suppose that there is no input signal in the system (equal to zero). Hence, the system with proposed controller can be presented as:

(2)

.

The system (2) has following equilibrium points


, ; (3)

Каталог: repository -> repository2012
repository2012 -> Современные тенденции развития иноязычного образования в высшей школе
repository2012 -> Эвристическое и содержательное
repository2012 -> Общие проблемы образования
repository2012 -> Урок русского языка в 6 классе г. Р. Булегенова ( школа-лицей №15 им. Д. И. Менделеева, г. Шымкент, Казахстан ) Тема : Спряжение глаголов
repository2012 -> Вестник ену им. Л. Н. Гумилев а №1 (80) • 2011
repository2012 -> Қазақстан республикасы мәдениет және ақпарат министрлігі
repository2012 -> Преподавание языковых дисциплин в школе и вузе
repository2012 -> Сборник материалов Международной научно-практической конференции
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   146

  • Figure 1.