Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Главная страница
Контакты

    Главная страница



Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Скачать 28.25 Mb.


страница71/146
Дата08.01.2017
Размер28.25 Mb.

Скачать 28.25 Mb.

1   ...   67   68   69   70   71   72   73   74   ...   146
С – центра резцовой коронки в базовой системе координат обусловлен выражением, подобным (16), а именно

(23)

Здесь Icx – тензор инерции резцовой коронки в точке С, компоненты которого вычислены относительно осей базовой системы координат;



– вектор-столбец составленный из координат центра резцовой коронки в базовой системе координат;

радиус-вектор точки В.

Если центр схвата С является началом системы координат CXcxYcxZcx, неизменно связанной со схватом пласта угля, то массово-инерционная характеристика резцовой коронки с грузом характеризуется следующим тензором инерции Iсхcx в точке С


(24)

Здесь осевые моменты инерции резцовой коронки со стрелой относительно осей координат системы ХсхYcxZcx;

центробежные моменты инерции.

Если локальная система координат совпадает с главными центральными осями, то . Координаты центра масс стрелы в локальной системе координат с началом в центре масс равны нулю: .

Моменты от сил инерций резцовой коронки пластом угля относительно главных центральных осей можно определить по следующим формулам.




(25)
Методом Пуансо, главный вектор сил, приложенных к резцовой коронки, может быть приведен в точку
Каталог: repository -> repository2012
repository2012 -> Современные тенденции развития иноязычного образования в высшей школе
repository2012 -> Эвристическое и содержательное
repository2012 -> Общие проблемы образования
repository2012 -> Урок русского языка в 6 классе г. Р. Булегенова ( школа-лицей №15 им. Д. И. Менделеева, г. Шымкент, Казахстан ) Тема : Спряжение глаголов
repository2012 -> Вестник ену им. Л. Н. Гумилев а №1 (80) • 2011
repository2012 -> Қазақстан республикасы мәдениет және ақпарат министрлігі
repository2012 -> Преподавание языковых дисциплин в школе и вузе
repository2012 -> Сборник материалов Международной научно-практической конференции
1   ...   67   68   69   70   71   72   73   74   ...   146