Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Главная страница
Контакты

    Главная страница



Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Скачать 28.25 Mb.


страница58/146
Дата08.01.2017
Размер28.25 Mb.

Скачать 28.25 Mb.

1   ...   54   55   56   57   58   59   60   61   ...   146

где мерная матрица регулятора:



Обозначим через вектор-параметр регулятора, имеющий размерность :



Предположим, что требования к качеству системы управления заданы в виде следующих ограничений на переходные процессы , обусловленные не нулевым начальным условием (где 0 – n-мерный нулевой вектор, все элементы которого равны нулю):

(6)

где – положительные непрерывно дифференцируемые функции, задающие границы соответствующих допустимых областей:



При этом допустимое подмножество для вектора запишется как

.

Введем подмножество



определяющее допустимую область в пространстве параметров проектируемой системы.



Задача синтеза формулируется следующим образом. Определить вектор-параметр р закона управления (5) для объекта, описываемого уравнением (4) так, чтобы .


Каталог: repository -> repository2012
repository2012 -> Современные тенденции развития иноязычного образования в высшей школе
repository2012 -> Эвристическое и содержательное
repository2012 -> Общие проблемы образования
repository2012 -> Урок русского языка в 6 классе г. Р. Булегенова ( школа-лицей №15 им. Д. И. Менделеева, г. Шымкент, Казахстан ) Тема : Спряжение глаголов
repository2012 -> Вестник ену им. Л. Н. Гумилев а №1 (80) • 2011
repository2012 -> Қазақстан республикасы мәдениет және ақпарат министрлігі
repository2012 -> Преподавание языковых дисциплин в школе и вузе
repository2012 -> Сборник материалов Международной научно-практической конференции
1   ...   54   55   56   57   58   59   60   61   ...   146