Т.Т. Оморов, У.Б. Жунушалиев, Б.О. Джолдошев

Главная страница
Контакты

    Главная страница



Т.Т. Оморов, У.Б. Жунушалиев, Б.О. Джолдошев

Скачать 28.25 Mb.


страница54/146
Дата08.01.2017
Размер28.25 Mb.

Скачать 28.25 Mb.

1   ...   50   51   52   53   54   55   56   57   ...   146

Т.Т. Оморов, У.Б. Жунушалиев, Б.О. Джолдошев


Национальная академия наук КР, Институт автоматики и информационных технологий

НАН КР, г. Бишкек, КР, Чуйский пр., 365-А. E-mail: bekbolot2009@yandex.ru


Введение. При проектировании систем автоматического управления (САУ) в современной теории управления на основе методов и предложенных алгоритмов принципа гарантируемой динамики [1] в некотором целевом пространстве системы управления исходя из технических и технологических требований задается некоторая допустимая область для управляемых процессов. Структура и параметры искомой системы отыскиваются так, чтобы переходные процессы, вызванные действием внешних задающих и возмущающих воздействий, не выходили за пределы заданных допустимых областей. Такой подход к синтезу САУ является более естественным, так как позволяет непосредственно учитывать инженерные требования к проектируемой системе, в частности, такие требования как: точность и быстродействие. Основная идея при этом состоит в том, что при возможных допустимых вариациях параметров объекта переходные процессы в проектируемой САУ должны оставаться в пределах заданных допустимых областей (множеств) гарантированным образом. Границы этих множеств задаются инженерными показателями качества.

Постановка задачи. Рассмотрим нестационарный объект управления, описываемый векторным уравнением в отклонениях:

(1)

где – вектор состояния; – вектор управления; вещественные матрицы:

Допустим, что объект управления обладает свойством управляемости, а вектор состояния доступен для измерения.


Каталог: repository -> repository2012
repository2012 -> Современные тенденции развития иноязычного образования в высшей школе
repository2012 -> Эвристическое и содержательное
repository2012 -> Общие проблемы образования
repository2012 -> Урок русского языка в 6 классе г. Р. Булегенова ( школа-лицей №15 им. Д. И. Менделеева, г. Шымкент, Казахстан ) Тема : Спряжение глаголов
repository2012 -> Вестник ену им. Л. Н. Гумилев а №1 (80) • 2011
repository2012 -> Қазақстан республикасы мәдениет және ақпарат министрлігі
repository2012 -> Преподавание языковых дисциплин в школе и вузе
repository2012 -> Сборник материалов Международной научно-практической конференции
1   ...   50   51   52   53   54   55   56   57   ...   146

  • Постановка задачи.