Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Главная страница
Контакты

    Главная страница



Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Скачать 28.25 Mb.


страница44/146
Дата08.01.2017
Размер28.25 Mb.

Скачать 28.25 Mb.

1   ...   40   41   42   43   44   45   46   47   ...   146

Цель управления. Она состоит в поддержании желаемого движения g(t) управляемого объекта с заданными показателями качества. В качестве последних используются точность стабилизации требуемого состояния и быстродействие системы.
1.3. Структура регулятора
Закон управления u(t) определяется линейной обратной связью:

(4)

где матрица регулятора



.

Формирование критериальных условий. Вначале составляются критериальные функции:

В соответствии с приведенной выше теоремой цель управления достигается, если выполняются критериальные соотношения (2), т.е.



(5)
Каталог: repository -> repository2012
repository2012 -> Современные тенденции развития иноязычного образования в высшей школе
repository2012 -> Эвристическое и содержательное
repository2012 -> Общие проблемы образования
repository2012 -> Урок русского языка в 6 классе г. Р. Булегенова ( школа-лицей №15 им. Д. И. Менделеева, г. Шымкент, Казахстан ) Тема : Спряжение глаголов
repository2012 -> Вестник ену им. Л. Н. Гумилев а №1 (80) • 2011
repository2012 -> Қазақстан республикасы мәдениет және ақпарат министрлігі
repository2012 -> Преподавание языковых дисциплин в школе и вузе
repository2012 -> Сборник материалов Международной научно-практической конференции
1   ...   40   41   42   43   44   45   46   47   ...   146

  • 1.3. Структура регулятора
  • Формирование критериальных условий.