Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Главная страница
Контакты

    Главная страница



Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Скачать 28.25 Mb.


страница43/146
Дата08.01.2017
Размер28.25 Mb.

Скачать 28.25 Mb.

1   ...   39   40   41   42   43   44   45   46   ...   146
1.1. Алгоритм синтеза САУ
Общий алгоритм синтеза САУ на основе условий (2) включает следующие этапы:

Шаг 1. Задание модели объекта управления в форме переменных состояния.

Шаг 2. Задание цели управления и формулировка требований к проектируемой системе управления.

Шаг 3. Задание структуры регулятора.

Шаг 4. Формирование критериальных условий, обеспечивающих выполнение цели управления.

Шаг 5. Формирование эталонной модели замкнутой системы управления, обеспечивающей выполнение заданных требований к системе управления.

Шаг 6. Определение параметров регулятора.

Шаг 7. Моделирование синтезированной системы управления.
1.2. Модель объекта управления
Векторное уравнение управляемого объекта задается в отклонениях в пространстве состояний:

(3)



где – m-мерный вектор стабилизирующего управления; e0 – вектор начального отклонения фактического состояния y(t) объекта от желаемого состояния g(t); вещественные матрицы , .

Предполагается, что объект обладает свойством управляемости и все компоненты вектора ошибки управления e(t) доступны для измерения.



Каталог: repository -> repository2012
repository2012 -> Современные тенденции развития иноязычного образования в высшей школе
repository2012 -> Эвристическое и содержательное
repository2012 -> Общие проблемы образования
repository2012 -> Урок русского языка в 6 классе г. Р. Булегенова ( школа-лицей №15 им. Д. И. Менделеева, г. Шымкент, Казахстан ) Тема : Спряжение глаголов
repository2012 -> Вестник ену им. Л. Н. Гумилев а №1 (80) • 2011
repository2012 -> Қазақстан республикасы мәдениет және ақпарат министрлігі
repository2012 -> Преподавание языковых дисциплин в школе и вузе
repository2012 -> Сборник материалов Международной научно-практической конференции
1   ...   39   40   41   42   43   44   45   46   ...   146

  • 1.2. Модель объекта управления