Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Главная страница
Контакты

    Главная страница



Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Скачать 28.25 Mb.


страница4/146
Дата08.01.2017
Размер28.25 Mb.

Скачать 28.25 Mb.

1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   146



Аналогично


Следовательно, уравнение (6) может быть представлено в следующем виде





 (7)

Обеспечение переноса и пространственную ориентацию прямой (оси ротациирезцовой коронки) движения горного выемочного манипулятора ВМФ-6 можно реализовать путем совмещения двух точек этой прямой с заданными точками пространства. Следовательно, для перемещения в пространстве тела с шестью степенями свободы достаточно переместить две произвольно выбранные точки тела и повернуть тело вокруг оси проходящей через эти точки.



Строение механизма, предназначенного для того, чтобы осуществить эти перемещения, можно функционально расчленить на три составные части: на два механизма переноса двух точек перемещаемого тела и на механизм вращения вокруг оси. По функциональным требованиям механизм переноса должен обеспечить перемещение в рабочем объеме заданной точки с тремя степенями свободы. Этот механизм должен иметь не менее трех степеней подвижности.

1 – первый механизм переноса из неполного СФГ-1; 3, 6 – призматическое соединение 4 – второй механизм переноса из неполного СФГ-1; 6 – приводная пара поступательного движения; 7, 8 – соединительное звено; 9 – резцовая коронка.



Каталог: repository -> repository2012
repository2012 -> Современные тенденции развития иноязычного образования в высшей школе
repository2012 -> Эвристическое и содержательное
repository2012 -> Общие проблемы образования
repository2012 -> Урок русского языка в 6 классе г. Р. Булегенова ( школа-лицей №15 им. Д. И. Менделеева, г. Шымкент, Казахстан ) Тема : Спряжение глаголов
repository2012 -> Вестник ену им. Л. Н. Гумилев а №1 (80) • 2011
repository2012 -> Қазақстан республикасы мәдениет және ақпарат министрлігі
repository2012 -> Преподавание языковых дисциплин в школе и вузе
repository2012 -> Сборник материалов Международной научно-практической конференции
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   146