Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Главная страница
Контакты

    Главная страница



Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Скачать 28.25 Mb.


страница28/146
Дата08.01.2017
Размер28.25 Mb.

Скачать 28.25 Mb.

1   ...   24   25   26   27   28   29   30   31   ...   146

Считается, что объект (1) обладает свойством управляемости, а вектор состояния доступен для измерения.

Зададим структуру управляющего устройства векторным линейным уравнением вида



. (9)

Уравнение (1) с учетом (8) будет



,

где вещественные матрицы



а их элементы



Уравнение (9) в координатной форме:



, (10)

Тогда условия допустимого качества управления (8) с учётом (10) имеет вид:



, (11)

где


.

Далее на основе соответствующих преобразований неравенств (11) аналогичных рассмотренным в [1], получаем следующие соотношения:



. (12)

Полученные условия справедливы при



(13)

Далее нетрудно показать, что



В результате, для достижения исходных условий допустимого качества управления достаточно выполнения неравенств



(14)

Введем параметрические функции



,

,

Тогда неравенство (14) можно еще записать как:

Подмножество определяется неравенством:

В результате справедлива следующая теорема.




Каталог: repository -> repository2012
repository2012 -> Современные тенденции развития иноязычного образования в высшей школе
repository2012 -> Эвристическое и содержательное
repository2012 -> Общие проблемы образования
repository2012 -> Урок русского языка в 6 классе г. Р. Булегенова ( школа-лицей №15 им. Д. И. Менделеева, г. Шымкент, Казахстан ) Тема : Спряжение глаголов
repository2012 -> Вестник ену им. Л. Н. Гумилев а №1 (80) • 2011
repository2012 -> Қазақстан республикасы мәдениет және ақпарат министрлігі
repository2012 -> Преподавание языковых дисциплин в школе и вузе
repository2012 -> Сборник материалов Международной научно-практической конференции
1   ...   24   25   26   27   28   29   30   31   ...   146