Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Главная страница
Контакты

    Главная страница



Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Скачать 28.25 Mb.


страница15/146
Дата08.01.2017
Размер28.25 Mb.

Скачать 28.25 Mb.

1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   146
Thus the designed control system is
(32)

By simulation experiments it is found out that offered controller (31) can provide stable oscillation of swinging leg and stable position of stance leg at various values of parameter and various values of initial conditions 0, , 0, which can be changed (uncertainly), for example, in the ranges [-0.4, +0.3] and [-0.4,+0.4], [-0.05,+0.05], [-0.8,+0.8], [-0.1,+0.1] respectively.

The Fig. 10 shows different behaviors of dynamics of in the control system (32) at corresponding different values of parameter varied in the ranges [-0.4, +0.3] radians, and at initial conditions.

The Fig. 11 shows different behaviors of dynamics of in the control system (32) at corresponding different values of parameter varied in the ranges [-0.4, +0.3] radians, and at initial conditions.

The Fig. 12 shows different behaviors of dynamics of in the control system (32) at constant value of parameter , equal to 0.3 and different values of initial conditions varied in the ranges, , , .

The Fig. 13 shows different behaviors of dynamics of in the control system (32) at constant value of parameter , equal to 0.3 and different values of initial conditions varied in the ranges, , , .




Каталог: repository -> repository2012
repository2012 -> Современные тенденции развития иноязычного образования в высшей школе
repository2012 -> Эвристическое и содержательное
repository2012 -> Общие проблемы образования
repository2012 -> Урок русского языка в 6 классе г. Р. Булегенова ( школа-лицей №15 им. Д. И. Менделеева, г. Шымкент, Казахстан ) Тема : Спряжение глаголов
repository2012 -> Вестник ену им. Л. Н. Гумилев а №1 (80) • 2011
repository2012 -> Қазақстан республикасы мәдениет және ақпарат министрлігі
repository2012 -> Преподавание языковых дисциплин в школе и вузе
repository2012 -> Сборник материалов Международной научно-практической конференции
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   146