Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Главная страница
Контакты

    Главная страница



Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Скачать 28.25 Mb.


страница117/146
Дата08.01.2017
Размер28.25 Mb.

Скачать 28.25 Mb.

1   ...   113   114   115   116   117   118   119   120   ...   146

Вычисление пяти параметров рассмотрим на примере одного из вариантов: .

Выражение взвешенной разности (15), с учетом координат точки C звена 3, которому принадлежат локальные координаты выходной точки звена 3 (BC), запишем в виде обобщенного полинома.

(17)

При решении задачи синтеза по методу интерполирования для пяти заданных положений механизма отклонения взвешенной разности должны равняться нулю. С учетом этого, из выражения (17) имеем



(18)

Решая систему уравнений (18) методом исключения неизвестных, получим квадратное уравнение относительно неизвестного .

. (19)

Выбирая положительные значения остальных неизвестных ,,, определяем геометрические параметры кинематической цепи ABCD механизма по формулам:



Каталог: repository -> repository2012
repository2012 -> Современные тенденции развития иноязычного образования в высшей школе
repository2012 -> Эвристическое и содержательное
repository2012 -> Общие проблемы образования
repository2012 -> Урок русского языка в 6 классе г. Р. Булегенова ( школа-лицей №15 им. Д. И. Менделеева, г. Шымкент, Казахстан ) Тема : Спряжение глаголов
repository2012 -> Вестник ену им. Л. Н. Гумилев а №1 (80) • 2011
repository2012 -> Қазақстан республикасы мәдениет және ақпарат министрлігі
repository2012 -> Преподавание языковых дисциплин в школе и вузе
repository2012 -> Сборник материалов Международной научно-практической конференции
1   ...   113   114   115   116   117   118   119   120   ...   146