Результаты вычисления переменных величин расстояний AD полностью подтверждает условие замкнутости изменяемого контура механизма

Главная страница
Контакты

    Главная страница



Результаты вычисления переменных величин расстояний AD полностью подтверждает условие замкнутости изменяемого контура механизма

Скачать 28.25 Mb.


страница106/146
Дата08.01.2017
Размер28.25 Mb.

Скачать 28.25 Mb.

1   ...   102   103   104   105   106   107   108   109   ...   146

Результаты вычисления переменных величин расстояний AD полностью подтверждает условие замкнутости изменяемого контура механизма.

Литература:

1. Зиновьев В.А. Пространственные механизмы с низшими парами. Гостехтеоретиздат. – М.: 1952. – 431 с.

2. Левитский Н.И. Приближенный синтез шарнирных механизмов с двумя степенями свободы // Тр. семинара по ТММ. – Вып. 83. – Изд-во АН СССР, 1961.

3. Артоболевский И.И., Левитский Н.И., Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов. – М.: Госиздат, 1959. – 1084 с.

УДК 621. 01: 531

СИНТЕЗ НАПРАВЛЯЮЩЕГО пространственного

механизма с замкнутым изменяемым контуром

ПО ЗАДАННЫМ ПОЛОЖЕНИЯМ ВЫХОДНЫХ ТОЧЕК
О. Канлыбаев, М.О. Саткалиева

ЕНУ им. Л.Н. Гумилева, Астана


Рассмотрим задачу синтеза направляющего пространственного механизма V класса общего вида с замкнутым изменяемым контуром в соответствии с рисунком по заданным положениям входных звеньев 1 и 7
(1)

и выходных точек , соответственно шатунных звеньев 3, 5

.



Решение задачи синтеза механизма проведено с использованием метода интерполирования. Для решения задачи синтеза кинематической цепи DENM механизма по заданным положениям выходной точкой звена 5 (EN) [1], в котором приближающая окружность точки N радиусом = с центром в точке M звена 6 (NM) определяется как линия пересечения сферы с координатами и плоскости, удобно использовать выражения взвешенных разностей [2].

(2)

(3)

где – расстояние между точками звена 5 и

, (4)

коэффициенты уравнения приближающей плоскости.

– соответствующие координаты точек (центра сферы) и звена 5(EN) в абсолютной системе координат OXYZ. По условию синтеза координаты точки звена 5 (EN), которому принадлежат локальные координаты выходной точки , в абсолютной системе координат OXYZ определяются с использованием обобщенного метода символических обозначений преобразования координат [3] в виде


Каталог: repository -> repository2012
repository2012 -> Современные тенденции развития иноязычного образования в высшей школе
repository2012 -> Эвристическое и содержательное
repository2012 -> Общие проблемы образования
repository2012 -> Урок русского языка в 6 классе г. Р. Булегенова ( школа-лицей №15 им. Д. И. Менделеева, г. Шымкент, Казахстан ) Тема : Спряжение глаголов
repository2012 -> Вестник ену им. Л. Н. Гумилев а №1 (80) • 2011
repository2012 -> Қазақстан республикасы мәдениет және ақпарат министрлігі
repository2012 -> Преподавание языковых дисциплин в школе и вузе
repository2012 -> Сборник материалов Международной научно-практической конференции
1   ...   102   103   104   105   106   107   108   109   ...   146

  • СИНТЕЗ НАПРАВЛЯЮЩЕГО пространственного механизма