Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Главная страница
Контакты

    Главная страница



Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»

Скачать 28.25 Mb.


страница105/146
Дата08.01.2017
Размер28.25 Mb.

Скачать 28.25 Mb.

1   ...   101   102   103   104   105   106   107   108   ...   146
, , , , ,

, .

Пример. Требуется синтезировать пространственный рычажный механизм IV класса с двумя степенями свободы. Для вычисления семи параметров сложного замкнутого векторного контура механизма рассмотрено решение задачи синтеза по полному числу параметров замкнутых многоугольников OABCDO4O и OAFEDO4O механизма.

Результаты вычисления значений независимых функций переменных аргументов многоугольника OABCDO4O


Таблица 1.



1

6



f1

f2

f3

F4

f5

f6

F7

f8

f9

f10

F

1

0.0

6.28

-20.00

0.0

0.0

19.87

-20.0

1

-1.98

0.22

2.00

-1.98

-100

2

0.26

6.02

-17.85

0.14

0.51

-3.26

-15.00

1

-1.85

0.21

1.69

-1.85

-98.65

3

0.52

5.75

-18.65

1.50

-1.70

-4.61

-14.84

1

-1.84

0.21

1.61

-1.79

-93.75

4

0.78

5.49

-12.73

1.54

-1.41

-5.69

-7.98

1

-1.83

0.21

1.59

-1.72

-98.99

5

1.04

5.23

-7.85

1.57

-1.73

-6.47

-3.97

1

-1.82

0.21

1.52

-1.18

-96.26




1.30

4.97

-3.54

1.45

-1.89

0.96

-2.07

1

-1.78

0.19

1.09

-1.06

-97.89

7

1.57

4.71

-1.96

1.85

-1.47

0.07

0.06

1

-1.74

0.13

0.25

-0.32

-98.93

Используя данные таблицы 1 решаем систему уравнений (2) и вычисляем из (3) искомые параметры многоугольников OABCDO4O. Аналогичным образом находим параметры многоугольника OAFEDO4O из соотношений (4) и (5).



Условие замкнутости изменяемого контура механизма

Для заданных значений независимых переменных углов 1 и 6 (табл. 1) входных звеньев 1, 6 в ходе решения задачи синтеза найдены координаты крайних шарниров в точках A и D, многоугольников OABCDO4O и OAFEDO4O механизма. Эти данные использованы для определения расстояния между указанными точками A и D:


1) -9.699987; -8.199996; -6.121987;

2) -9.699987; -7.94117; -5.863168;

3) -9.699987; -7.699999; -5.621987;

4) -9.699987; -7.492890; -5.414880;

5) -9.699987; -7.333971; -5.255961;


Каталог: repository -> repository2012
repository2012 -> Современные тенденции развития иноязычного образования в высшей школе
repository2012 -> Эвристическое и содержательное
repository2012 -> Общие проблемы образования
repository2012 -> Урок русского языка в 6 классе г. Р. Булегенова ( школа-лицей №15 им. Д. И. Менделеева, г. Шымкент, Казахстан ) Тема : Спряжение глаголов
repository2012 -> Вестник ену им. Л. Н. Гумилев а №1 (80) • 2011
repository2012 -> Қазақстан республикасы мәдениет және ақпарат министрлігі
repository2012 -> Преподавание языковых дисциплин в школе и вузе
repository2012 -> Сборник материалов Международной научно-практической конференции
1   ...   101   102   103   104   105   106   107   108   ...   146

  • Условие замкнутости изменяемого контура механизма